O artigo tem por objetivo apresentar o conceito kantiano de autocoação (Selbstzwang) a partir da análise que Kant realiza da faculdade de volição, nela distinguindo a face da vontade que tem a propriedade da autonomia (Wille) e a face da vontade-arbítrio (Willkür) que tem o poder ou a faculdade de escolha. A nossa hipótese é que esta distinção torna mais visível o problema da coerção (interna) como elemento importante na articulação entre liberdade e obediência na moralidade, permitindo a coexistência da coação com a obediência e esta com a autonomia. A solução kantiana para esses aparentes paradoxos consiste em pensar a vontade humana ou a faculdade de volição ao mesmo tempo como autônoma, espontânea e obediente.